ref: f7b9f1912c0f10033006bb55deb3d48768b9f3a6
dir: /path/fns.h/
void init(int, char**); void evloop(void); void initfs(void); void resetmap(void); void clearmap(void); void initmap(void); void initdrw(void); void resetdrw(void); double eucdist(Node*, Node*); double octdist(Node*, Node*); double manhdist(Node*, Node*); Vertex n2p(Node*); Node* p2n(Vertex); int isblocked(Node*);